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變頻恒壓供水設(shè)備(shèbèi)調(diào)試首先要明白恒壓供水系統(tǒng)中的幾個(gè)參數(shù) 1． 兆帕與公斤： “1兆帕”是壓強(qiáng)的單位，即1兆帕＝1000000帕的。 一平方米的面積上受到的壓力是一牛頓時(shí)所產(chǎn)生的壓強(qiáng)為一帕斯卡[1Pa=1N/(M×M)]。 而公斤力是力的單位：1公斤力＝9.8牛頓。 這是兩個(gè)不同概念(Idea)的物理量，沒法說“1兆帕等于多少公斤力”。 但彼此有一定的關(guān)系：要產(chǎn)生“1兆帕”的壓強(qiáng)，需在1平方厘米的面積上，施加的壓力約是10公斤。 1公斤壓力＝0.098兆帕， 所以:1兆帕（MPA)≈10.2公斤壓力（KG/CM^2) 1MPa=10.197公斤/厘米2=101.97m水柱，可以讓水升高101.97m。
�。�1） 比例系數(shù) Kp ① 對(duì)動(dòng)態(tài)性能(property)的影響 比例系數(shù)Kp加大，使系統(tǒng)(system)的動(dòng)作靈敏，速度加快，Kp偏大，振蕩次數(shù)加多，調(diào)節(jié)(adjust)時(shí)間加長(zhǎng)。無(wú)塔供水設(shè)備顧名思義其實(shí)就是用無(wú)負(fù)壓氣壓罐代替了傳統(tǒng)的水塔或者蓄水池，也叫做變頻無(wú)負(fù)壓供水設(shè)備。傳統(tǒng)的供水方式離不開蓄水池，蓄水池中的水一般自來(lái)水管供給，這樣有壓力的水進(jìn)入水池后變成零，造成大量的能源白白浪費(fèi)。當(dāng)Kp太大時(shí)，系統(tǒng)會(huì)趨于不穩(wěn)定（解釋:穩(wěn)固安定；沒有變動(dòng))，若Kp太小，又會(huì)使系統(tǒng)的動(dòng)作緩慢； �、� 對(duì)穩(wěn)態(tài)性能(property)的影響 加大比例系數(shù)Kp，在系統(tǒng)穩(wěn)定的情況下，可以減小靜差，提高控制精度，但是加大Kp只是最大化減少靜差，不能完全消除。 �。�2） 積分系數(shù) Ki �、� 對(duì)動(dòng)態(tài)性能的影響 積分系數(shù)Ki通常使系統(tǒng)的穩(wěn)定性下降。恒壓供水設(shè)備是一種水利系統(tǒng)的供水方式。供水是國(guó)民生產(chǎn)生活中不可缺少的重要一環(huán)。傳統(tǒng)供水方式占地面積大，水質(zhì)易污染，基建投資多，而最主要的缺點(diǎn)是水壓不能保持恒定，導(dǎo)致部分設(shè)備不能正常工作。Ki太大，系統(tǒng)將不穩(wěn)定；Ki偏大，振蕩次數(shù)較多；Ki太小，對(duì)系統(tǒng)性能的影響減少；而當(dāng)Ki合適時(shí)，過渡特性比較理想； �、� 對(duì)穩(wěn)態(tài)性能的影響(influence) 積分系數(shù)能消除系統(tǒng)的靜差，提高控制系統(tǒng)的控制精度。但是若Ki太小時(shí)，積分作用太弱，以致不能減小靜差。 （3） 微分系數(shù) Kd 微分控制可以改善動(dòng)態(tài)特性，如超調(diào)量最大化減少，調(diào)節(jié)時(shí)間縮短，允許加大比例控制，使靜差減小，提高控制精度。變頻供水設(shè)備由變頻控制柜、無(wú)負(fù)壓裝置，自動(dòng)化控制系統(tǒng)及遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)、水泵機(jī)組、穩(wěn)壓補(bǔ)償器、負(fù)壓消除器、壓力傳感器、閥門、儀表和管路系統(tǒng)等組成。但當(dāng)Kd偏大或偏小時(shí)，超調(diào)量較大，調(diào)節(jié)時(shí)間較長(zhǎng)，只有合適的時(shí)候， 才可以得到比較滿意的過渡（transition)過程。 對(duì)系數(shù)實(shí)行“先比例，后積分，再微分”的整定步驟。 �。�1） 首先只整定比例部分。即將比例系數(shù)由小到大，并觀察相應(yīng)的系統(tǒng)響應(yīng)，直到得到反應(yīng)快，超調(diào)小的響應(yīng)。 �。�2） 加入積分環(huán)節(jié)。無(wú)塔供水設(shè)備顧名思義其實(shí)就是用無(wú)負(fù)壓氣壓罐代替了傳統(tǒng)的水塔或者蓄水池，也叫做變頻無(wú)負(fù)壓供水設(shè)備。傳統(tǒng)的供水方式離不開蓄水池，蓄水池中的水一般自來(lái)水管供給，這樣有壓力的水進(jìn)入水池后變成零，造成大量的能源白白浪費(fèi)。整定時(shí)首先置積分系數(shù)Ki一個(gè)較小的值，并將第（1）步中整定的比例系數(shù)略為縮�。ɡ缈s小為原值的0.8倍），然后增大Ki， 使在保持系統(tǒng)(system)良好動(dòng)態(tài)性能的情況(Condition)下，靜差得到消除。在此過程(guò chéng)中，可根據(jù)響應(yīng)的好壞反復(fù)改變比例系數(shù)與積分系數(shù)。 �。�3） 若使用比例積分調(diào)節(jié)器消除了靜差，但動(dòng)態(tài)過程(guò chéng)經(jīng)反復(fù)調(diào)整仍不能滿意，則可加入微分環(huán)節(jié)。在整定時(shí)，可先置微分系數(shù)為0， 在第一步的基礎(chǔ)上，增大Kd，同時(shí)相應(yīng)地改變比例系數(shù)和積分時(shí)間。 p值設(shè)置越大，靜差越小，跟蹤越快，但容易出現(xiàn)超調(diào)震蕩現(xiàn)象，i的值設(shè)置越大，跟蹤就越慢，在實(shí)際使用中，以系統(tǒng)穩(wěn)定和跟蹤速度達(dá)到工藝(Technology)要求為準(zhǔn)，即在水泵（water pump）恒壓供水(Water supply)系統(tǒng)中，壓力穩(wěn)定為基準(zhǔn)。 不過以上PID定義僅了解一下即可，實(shí)際小項(xiàng)目中的變頻器（Variable-frequency Drive)PID參數(shù)不用更改（出廠默認(rèn)值）也可實(shí)現(xiàn)功能(gōng néng)。 設(shè)置變頻器時(shí)，只要知道PID需要反饋量和給定量即可。反饋量即是壓力的實(shí)時(shí)信號(hào)（在管道(Conduit)上的遠(yuǎn)傳壓力表---電阻(resistance)式，或者是三線或兩線的壓力傳感器。給定量即要求達(dá)到我壓力值（可以在變頻器的鍵盤(Keyboard)上設(shè)或者用外置電位器）。 變頻器外部接線 對(duì)應(yīng)的電壓、電流型反饋量接線應(yīng)設(shè)置變頻器的 AI1/AI2，內(nèi)部參數(shù)及外部跳線（一般AI1默認(rèn)為電壓） 壓差變送器接變頻器時(shí)，圖中電流(Electron flow)表的位置換成變頻器即可。 設(shè)置變頻器參數(shù)(parameter) 以英偉騰為例：CHF/GD100/CHV160A 以反饋量為0.45兆帕（二線制壓力傳感器4-20Ma,傳感器量程0-0.6兆帕）,則在變頻器輸入的給定量為75%（0.45除0.6） 以GD100為例，由于GD100的AI1內(nèi)置成了裝飾面板上的電位器，所以反饋信號(hào)(signal)接于AI2,又由于AI2出廠值是電壓(Voltage)信號(hào)，需設(shè)置跳線將其改為電流信號(hào)。 P00.01=1 運(yùn)行指令通道==端子 P00.03=50 最大輸出頻率 P00.04=50 頻率上限 P00.05=15 頻率下限 P00.06=7 AI2功能(gōng néng)為PID反饋 小功率變頻器，加減速時(shí)間不必設(shè)置，保持默認(rèn)， P01.08=0 變頻器的停車方式，此為減速停車，若變頻器為工頻變頻轉(zhuǎn)換或一拖幾的控制時(shí)，停車方式應(yīng)為自由停車。 P01.19==0,為變頻器運(yùn)行頻率低于下限時(shí)為以頻率下限運(yùn)行 P02組為電機(jī)參數(shù)，能實(shí)際電機(jī)銘牌上參數(shù)設(shè) 控制端子組及繼電器(Electric appliances)輸出組根據(jù)線路實(shí)際功能設(shè)置即可 P05.37=1V, AI2下限設(shè)為1V對(duì)應(yīng)反饋4mA P05.39=10V, AI2上限為10V對(duì)應(yīng)反饋20mA P09組為PID組 P09.00=0 給定值由鍵盤設(shè)定 P09.01=75,給定值 P09.02=1，反饋信號(hào)由AI2進(jìn)入變頻器(反饋源選擇) P09.03=0，PID輸出特性為正，由于為恒壓供水(Water supply)，即當(dāng)反饋小于給定時(shí)要加速，大于給定時(shí)要減速。 P17.24為反饋量顯示可以實(shí)時(shí)監(jiān)控(只有GD100有此功能) 由于英威騰變頻器幾種系列的參數(shù)大同小異，其他幾種變頻器只要照上更改相應(yīng)參數(shù)即可。 |
