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一：生活(生活)氣壓給水設(shè)備(shèbèi)pid解釋：即由比例（proportion） 積分（integral） 微分（differentialcoefficient）組合而成。 2.比例p控制：調(diào)節(jié)量按誤差成比例輸出，純比例時誤差不會為零。變頻供水設(shè)備設(shè)備是一種直接與市政管網(wǎng)相連，而不會對市政管網(wǎng)產(chǎn)生影響的成套供水設(shè)備。該設(shè)備在ZBH變頻恒壓的基礎(chǔ)上，將市政管網(wǎng)壓力和提升水泵的壓力進行疊加，使生活供水更加節(jié)能和環(huán)保，是傳統(tǒng)二次供水理想的更新?lián)Q代產(chǎn)品。即一對一的對應(yīng)關(guān)系。 3.積分i控制（control)：調(diào)節(jié)量按誤差的積分輸出(Output)，誤差為零時，輸出恒定。既有一定的延遲。 4.微分d控制：調(diào)節(jié)量按誤差的微分輸出，誤差突變時，能及時控制。既快速反應(yīng)。 5.pi控制動作：所謂pi控制就是將比例控制p和積分控制i結(jié)合起來，根據(jù)偏差及時間變化，產(chǎn)生一個操縱（to rig）變量。供水設(shè)備需要建水池或水箱，自來水放入水池或水箱，再從零壓力啟動。系統(tǒng)由水泵、氣壓罐、低位水池（或水井）和自動控制柜組成的供水系統(tǒng)。無負壓供水設(shè)備是一種理想的節(jié)能供水設(shè)備，它是一種能直接與自來水管網(wǎng)連接，對自來水管網(wǎng)不會產(chǎn)生任何副作用的二次給水設(shè)備，在市政管網(wǎng)壓力的基礎(chǔ)上直接疊壓供水，節(jié)約能源，并且還具有全封閉、無污染、占地量小、安裝快捷、運行可靠、維護方便等諸多優(yōu)點。 二：生活氣壓給水設(shè)備運用pi控制系統(tǒng)方框圖 運用于pid可實現(xiàn)壓力負反饋單閉環(huán)控制（control)。控制理論與算法。 1.pid配合變頻（frequency conversion)'>變頻器與壓力傳感器實現(xiàn)單泵閉環(huán)恒壓(Constant pressure)供水(Water supply)控制系統(tǒng)(system)。 2.通常壓力傳感器分電流(Electron flow)型與電壓型兩種。pid有內(nèi)置變頻器與單獨的外置兩種。 三：生活氣壓給水設(shè)備(shèbèi)設(shè)定 任何一個控制系統(tǒng)都需要經(jīng)過反復(fù)地調(diào)試后方可達到最佳性能，沒有調(diào)試的系統(tǒng)是不能工作或不能良好地運行。下面舉例amb-g7系列單泵恒壓供水調(diào)試方法。 a.首先必須知道控制（control)對象的參數(shù)。對象特征、需要的最大供水壓力、需要給定用戶(user)的恒定壓力、供水最小壓力、上限壓力、下限壓力等。 b.假設(shè)對一小區(qū)(Community)進行恒壓供水改造，其要求管道最大供水壓力為（a）11kpa，對應(yīng)傳感器(transducer)輸出電流為20ma,要求最小供水壓力為（b）1kpa,對應(yīng)輸出的電流為4ma,用戶要求恒定的供水壓力為（c）5kpa。根據(jù)以上三個參數(shù)可以確定pid的設(shè)定值，既：（必須保證在最大供水壓力時對應(yīng)于壓力傳感器電流輸出最大，反之亦然，可求出用戶要求供水壓力時的傳感器電流） c.傳感器給定電流（iset）正比于用戶(user)所需的恒定供水(Water supply)壓（特指：壓強）力。(假設(shè)壓力傳感器輸出電流為4~20ma)既： iset/(imax-imin)=c/(a-b)→iset/(20ma-4ma)=5/(11-1)→iset/16=5/10→iset=16*0.5=8ma(50電流) 其中imax=最大電流(Electron flow)imin=最小電流iset=需要給定的電流值 d.而p11系列f84設(shè)定電壓也正比與設(shè)定電流(Electron flow)。既： fset/(fmax-fmin)=iset/(imax-imin)→fset/(10v-0v)=8/(20ma-4ma)→fset=0.5*10=5v（50電壓） 其中fset=需要給定的設(shè)定電壓fmax=f84中最大電壓值fmin=f84中最小電壓值 e.設(shè)定好給定值后，需設(shè)定pi比例常數(shù)。f88既比例增益 f.增益kp=1/比例常數(shù) g.由公式可看出當比例常數(shù)小時增益很大，既小小常數(shù)變化會引起很大的反饋（fǎn kuì）變化，但由于g7系列是直接調(diào)增益的，所以系數(shù)越大則增益越大，增益大反饋越深便于控制，但太大又會失往穩(wěn)定性，產(chǎn)生振蕩。我門一般先將其設(shè)定為60既6v。 h.其次要設(shè)定f80=1使pid使能，f82=1使通道選擇(xuanze)為4~20ma控制（control)，f85=0既正相響應(yīng)（與傳感器變化正比屬于負反饋，否則產(chǎn)生正反饋而自激）f10=1使用外部端子run運行。 i.f89設(shè)定為60適當?shù)姆e分為使系統(tǒng)穩(wěn)定。 四：生活(生活)氣壓給水設(shè)備調(diào)試 按上序方法設(shè)定后一般可良好地運行。如系統(tǒng)穩(wěn)定則可微調(diào)f84使實際壓力最接近想要設(shè)定的壓力，穩(wěn)定后慢慢增大f88使其出現(xiàn)不穩(wěn)定振蕩后往回調(diào)一個數(shù)，系統(tǒng)穩(wěn)定后此值為最佳值。慢慢減小f89值以不出現(xiàn)振蕩為準。適當?shù)脑龃骹83可減少來自傳感器電流(Electron flow)在傳輸過程中受到的干擾。仔細觀察和試驗，如感覺小小的用戶用水量改變導(dǎo)致(cause)變頻器頻繁的控制動作，即馬達加速后壓力過頭然后有自動降速，往返周折（既周期振蕩）可適當調(diào)大f89來改善和慢慢減小f88來改善。 確定系統(tǒng)已調(diào)試穩(wěn)定，改變f81值是為了使顯示值對應(yīng)于實際的壓力值。變頻供水設(shè)備設(shè)備是一種直接與市政管網(wǎng)相連，而不會對市政管網(wǎng)產(chǎn)生影響的成套供水設(shè)備。該設(shè)備在ZBH變頻恒壓的基礎(chǔ)上，將市政管網(wǎng)壓力和提升水泵的壓力進行疊加，使生活供水更加節(jié)能和環(huán)保，是傳統(tǒng)二次供水理想的更新?lián)Q代產(chǎn)品。例如運行中顯示的反饋（fǎn kuì）值為620，此時實際壓力為5kg(既5kpa)則可設(shè)f81為：x=5kpa/620=8.06=8.1 這樣通過(tōng guò)顯示即可知道反饋的量與實際的量之間地差距，一目了然 如發(fā)現(xiàn)此系統(tǒng)反映過于遲鈍，可通過減小變頻（frequency conversion)器的加、減速時間來進步。一般單泵供水的場合下不用改變。在用到消防供水時需減少此參數(shù)值。 附加功能調(diào)試： 五：變頻器（Variable-frequency Drive)輸出切換與故障輸出 設(shè)定f59頻率水平檢測fdt值：當輸出(Output)頻率高于設(shè)定值時，且f68=0時，輸出集電極開路y1有效。這樣可實現(xiàn)變頻與工頻地自動(automatic)切換。 設(shè)定f68可控制變頻器有故障時y端子輸出有效，實現(xiàn)報警或保護電路。 六：其他 設(shè)定f71=1可進行掉電再啟動從零轉(zhuǎn)速追綜，設(shè)定f71=2可進行掉電再起動從上次轉(zhuǎn)速開始追蹤。此時建議將f72功能設(shè)定為1，防止跳因馬達慣性造成過電流保護。 還有一些具體的微調(diào)，用戶可在實踐經(jīng)驗中摸索以達到最佳運行狀態(tài)。 |
