帶逆變器編碼器的閉環(huán)控制

變頻控制閉環(huán)主要是指速度閉環(huán)。

變頻電機(jī)中有些需要速度反饋。 在電動機(jī)啟動、加速、減速停止的變速過程中，電動機(jī)的驅(qū)動電流必須在實際轉(zhuǎn)速下與電動機(jī)因“發(fā)電機(jī)效應(yīng)”產(chǎn)生的反電動勢一致。 如果電動機(jī)的驅(qū)動電流和反電動勢的阻抗不一致，則電動機(jī)的驅(qū)動力不足，轉(zhuǎn)速達(dá)不到輸出要求，或者電動機(jī)的負(fù)載過大，電動機(jī)輸出的速度值達(dá)不到，反電動勢與轉(zhuǎn)速成比例地變?nèi)酰妱訖C(jī)電流白白增加，電動機(jī)的線圈和干燥器速度反饋和及時反饋的信息可以計算實際轉(zhuǎn)速，導(dǎo)出反電動勢和驅(qū)動電流的匹配，保護(hù)電機(jī)和驅(qū)動器。

變頻電機(jī)的速度閉環(huán)反饋大約有三種模式

1、霍爾傳感器，電機(jī)的旋轉(zhuǎn)直徑大部分是三個霍爾傳感器，反饋三相位置的變化。 由于傳感器向電機(jī)一周的提供信息有限，因此速度精度低，低速時難以知曉。

2、所謂無傳感器的技術(shù)----利用線圈旋轉(zhuǎn)，會產(chǎn)生自感應(yīng)反電動勢。 但是，如果從啟動到低速之間反電動勢弱，有感應(yīng)電路的基底阻抗，則該微弱的感應(yīng)會“吞噬”，低速時實際得到的反饋會變得不穩(wěn)定。

3 )旋轉(zhuǎn)編碼器的分辨率高(例如每轉(zhuǎn)1024脈沖)，可獲得高速度精度，特別是啟動到低速時精度更高。

綜上所述，變頻器，特別是矢量變頻器的帶編碼器的主要是低速啟動時的效果，細(xì)化驅(qū)動電流進(jìn)行計算，電流過小，驅(qū)動力不夠，轉(zhuǎn)速不夠，停止電動機(jī)失速，反電動勢不夠而驅(qū)動

這種情況對重新啟動電動機(jī)特別重要，為了保護(hù)電動機(jī)的失速，需要在要重新啟動的變頻器上安裝編碼器。

請注意向量變換手冊的內(nèi)容。 一般有編碼器反饋，低速可以很低

另外，變頻器有安裝了PG卡的位置閉環(huán)模式，編碼器反饋到具有位置控制功能的變頻器(PG卡)進(jìn)行位置閉環(huán)控制，編碼器信號減速和制動至PLC，PLC進(jìn)行位置閉環(huán)此時，建議需要絕對值編碼器。

變頻調(diào)速電機(jī)的節(jié)能一直是個熱門話題。 電機(jī)從啟動到低速到正常運動，大多啟動過電流設(shè)計，低速時反電動勢低，因此需要具有外部阻抗進(jìn)行匹配。 實際上，這在外部阻抗上消耗很多能量。 通過編碼器的普及，可以使驅(qū)動電流微細(xì)化，并相應(yīng)地降低損失。 據(jù)計算，全球40%以上的電力用于電機(jī)，啟動時能源消耗最大。 如果馬達(dá)在啟動時能夠?qū)崿F(xiàn)有效的節(jié)能啟動，就能夠增加多個福島核電站。

所以，我認(rèn)為逆變器編碼器的閉環(huán)是趨勢。