帶逆變器編碼器的閉環(huán)控制

變頻控制閉環(huán)主要是指速度閉環(huán)。

變頻電機(jī)中有些需要速度反饋。 在電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)、加速、減速停止的變速過(guò)程中，電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電流必須在實(shí)際轉(zhuǎn)速下與電動(dòng)機(jī)因“發(fā)電機(jī)效應(yīng)”產(chǎn)生的反電動(dòng)勢(shì)一致。 如果電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電流和反電動(dòng)勢(shì)的阻抗不一致，則電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力不足，轉(zhuǎn)速達(dá)不到輸出要求，或者電動(dòng)機(jī)的負(fù)載過(guò)大，電動(dòng)機(jī)輸出的速度值達(dá)不到，反電動(dòng)勢(shì)與轉(zhuǎn)速成比例地變?nèi)酰妱?dòng)機(jī)電流白白增加，電動(dòng)機(jī)的線圈和干燥器速度反饋和及時(shí)反饋的信息可以計(jì)算實(shí)際轉(zhuǎn)速，導(dǎo)出反電動(dòng)勢(shì)和驅(qū)動(dòng)電流的匹配，保護(hù)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器。

變頻電機(jī)的速度閉環(huán)反饋大約有三種模式

1、霍爾傳感器，電機(jī)的旋轉(zhuǎn)直徑大部分是三個(gè)霍爾傳感器，反饋三相位置的變化。 由于傳感器向電機(jī)一周的提供信息有限，因此速度精度低，低速時(shí)難以知曉。

2、所謂無(wú)傳感器的技術(shù)----利用線圈旋轉(zhuǎn)，會(huì)產(chǎn)生自感應(yīng)反電動(dòng)勢(shì)。 但是，如果從啟動(dòng)到低速之間反電動(dòng)勢(shì)弱，有感應(yīng)電路的基底阻抗，則該微弱的感應(yīng)會(huì)“吞噬”，低速時(shí)實(shí)際得到的反饋會(huì)變得不穩(wěn)定。

3 )旋轉(zhuǎn)編碼器的分辨率高(例如每轉(zhuǎn)1024脈沖)，可獲得高速度精度，特別是啟動(dòng)到低速時(shí)精度更高。

綜上所述，變頻器，特別是矢量變頻器的帶編碼器的主要是低速啟動(dòng)時(shí)的效果，細(xì)化驅(qū)動(dòng)電流進(jìn)行計(jì)算，電流過(guò)小，驅(qū)動(dòng)力不夠，轉(zhuǎn)速不夠，停止電動(dòng)機(jī)失速，反電動(dòng)勢(shì)不夠而驅(qū)動(dòng)

這種情況對(duì)重新啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)特別重要，為了保護(hù)電動(dòng)機(jī)的失速，需要在要重新啟動(dòng)的變頻器上安裝編碼器。

請(qǐng)注意向量變換手冊(cè)的內(nèi)容。 一般有編碼器反饋，低速可以很低

另外，變頻器有安裝了PG卡的位置閉環(huán)模式，編碼器反饋到具有位置控制功能的變頻器(PG卡)進(jìn)行位置閉環(huán)控制，編碼器信號(hào)減速和制動(dòng)至PLC，PLC進(jìn)行位置閉環(huán)此時(shí)，建議需要絕對(duì)值編碼器。

變頻調(diào)速電機(jī)的節(jié)能一直是個(gè)熱門話題。 電機(jī)從啟動(dòng)到低速到正常運(yùn)動(dòng)，大多啟動(dòng)過(guò)電流設(shè)計(jì)，低速時(shí)反電動(dòng)勢(shì)低，因此需要具有外部阻抗進(jìn)行匹配。 實(shí)際上，這在外部阻抗上消耗很多能量。 通過(guò)編碼器的普及，可以使驅(qū)動(dòng)電流微細(xì)化，并相應(yīng)地降低損失。 據(jù)計(jì)算，全球40%以上的電力用于電機(jī)，啟動(dòng)時(shí)能源消耗最大。 如果馬達(dá)在啟動(dòng)時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)有效的節(jié)能啟動(dòng)，就能夠增加多個(gè)福島核電站。

所以，我認(rèn)為逆變器編碼器的閉環(huán)是趨勢(shì)。