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美國軍艦指令介紹

USS_INIT變頻器初始化指令用于啟用和初始化與變頻器的通信。在使用任何其他USS指令之前,USS_INIT指令必須無錯誤地執(zhí)行。在指令完成之前,無法執(zhí)行下一條指令。指令格式如圖所示。

EN:“使能”輸入端,指令應(yīng)由邊沿脈沖信號調(diào)用。輸入數(shù)據(jù)類型為“BOOL”的數(shù)據(jù)。

模式:輸入值為“1”時,端口0啟用USS協(xié)議;輸入值為“0”,端口0用于PPI通信,禁用USS協(xié)議。數(shù)據(jù)類型是字節(jié)數(shù)據(jù)。

波特率:可編程控制器和變頻器之間通信的波特率設(shè)置。將波特率設(shè)置為1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600或115200。雙字體數(shù)據(jù)。

活動:活動變頻器的地址(站點號)。雙字?jǐn)?shù)據(jù),雙字的每一位控制一個變頻器。當(dāng)該位為“1”時,對應(yīng)于該位的變頻器有效。位0是第一站,位31是第32站。例如,如果輸入0008H,則對應(yīng)于位3的變頻器D3是活動的。

完成:當(dāng)USS_INIT指令完成時,完成輸出為“1”。BOOL數(shù)據(jù)。

錯誤:指令執(zhí)行錯誤代碼輸出,字節(jié)數(shù)據(jù)。

USS_INIT變頻器初始化子程序是一個帶參數(shù)的加密子程序,如圖所示。程序中使用了所有的局部變量。使用此子程序時,輸入(IN)/輸出(out)變量應(yīng)根據(jù)圖中所示的局部變量表L,按照指示的數(shù)據(jù)類型賦值。

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