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碼垛APP非常常見，要知道什么是碼垛APP嗎？

堆裝起重機通過將已經(jīng)裝在容器里的紙箱按照一定的排列順序放置在托盤、托盤(木質(zhì)、塑料)上，自動堆積，可以堆積成多個層。

一些工程師在拿到碼垛項目時，匆忙著手編程和調(diào)試，結(jié)果自己忙，而且效率不高。 對于碼垛項目和案例，有什么我們可以高效編程的方法嗎？

有答案！ (以ABB機器人為例介紹) )。

首先，讓我們分析一下。 碼垛產(chǎn)品有行和列。 也就是橫向和縱向。 于是，可以聯(lián)想到數(shù)組也正好具有這個特性。

這樣，就可以利用數(shù)組對機器人進行編程了！ 要編寫程序，必須了解數(shù)組。

數(shù)組是有序元素的數(shù)組。

如果命名有限個相同類型的變量集合，則該名稱為數(shù)組名稱。

構(gòu)成數(shù)組的各個變量稱為數(shù)組的成分，也稱為數(shù)組的要素，有時也稱為下標變量。

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(在這里添加了社團卡。 請看今天的頂級客戶端)示例：

國際航空運輸協(xié)會； 說明數(shù)組a。 有10個要素。 使用a[9]來表示第十個元素。 第一個是a[0]。

浮動b，c，20； 就實數(shù)型序列b來說，有10個元素，實數(shù)型序列c，20個元素。

char ch[20]； 說明字符數(shù)組ch。 有20個要素。

在ABB機器人中，數(shù)組分為一維數(shù)組、二維數(shù)組和三維數(shù)組，它們的區(qū)別在哪里？ 編程需要多少維數(shù)組？ 讓我們來看一個例子：

注意：由于ABB機器人的第一個元素是num1而不是num1，因此num1有三個元素，第一個元素的值是5，第0個元素的值不是5。

理解了數(shù)組之后，讓我們來看看具體的編程事例。 圖中，有4個需要計算的點，以第1點為基準。 (各模塊的縱橫為200mm*200mm )

下面我們來看看示教器的編輯方法。 創(chuàng)建(新數(shù)組reg6、3 )，創(chuàng)建數(shù)組后，請按照上述進行編程。

新建一個名為reg6的4行3列數(shù)組。

2 .填寫計算出的偏移值。 { 1，1 }表示最初產(chǎn)品的x軸偏移值，{ 1，2 }表示最初產(chǎn)品的y軸偏移值，{ 1，1 }表示最初產(chǎn)品的z軸偏移值。

2層碼垛{ 8，3 }時，只需創(chuàng)建reg6{ 8，3 }陣列即可，XY值不變，但z軸的位置也不變。 最后一個節(jié)目是這樣的：

那么關(guān)于碼垛的知識就說明到此為止。 大家理解嗎？ 期待著您的研究。

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